begann ihre Tanzausbildung in der Musikschule „Paul Büttner“, Dresden. Von 1991 bis 1993 absolvierte sie die Ausbildung zur Bühnentänzerin (Moderner Tanz) in Berlin bei „Die Etage“. Ab 1993 studierte sie an der Rotterdamse Dansacademie und erhielt dort ihren Hochschulabschluss als Tanzpädagogin mit dem Schwerpunkt Moderner Tanz und Improvisation. 1997 absolvierte Petra Steinert ein work scholarship bei „Jennifer Muller/ the works“, New York. Ab 1998 arbeitete sie in verschiedenen Produktionen in Deutschland, Slowenien und den Niederlanden.
Als Mitglied der shot AG wirkte sie in mehreren Produktionen mit und entwickelte eigene Arbeiten. Von 1995 bis 2005 war Petra Steinert erfolgreiche Leiterin der Tanzabteilung des Heinrich-Schütz-Konservatoriums Dresden e. V. und choreografierte in dieser Funktion Stücke für Kinder und Jugendliche.
Seit 2005 lebt und arbeitet sie als Choreografin, Tänzerin und Pädagogin in Winnipeg, Kanada. Sie kooperiert mit der Künstlergruppe „Young Lungs“ und unterrichtet an mehreren renommierten Tanzinstituten. Außerdem war sie als Koordinatorin beim „Manitoba Dance Festival“ tätig.
Im Sommer 2007 wird Petra Steinert ihren Lebensmittelpunkt wieder nach Dresden verlegen und ihr künstlerisches Schaffen an diesem Ort fortsetzen.